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鉆孔動(dòng)力頭-振飛機(jī)械制造-鉆孔動(dòng)力頭定做

直角銑頭是機(jī)床附件作技術(shù)保障

　　直角銑頭的主要關(guān)鍵部件是主軸箱，安裝在立柱側(cè)面，也有少數(shù)廠家采用雙立柱的熱對(duì)稱結(jié)構(gòu),將主軸箱置于立柱中間，這種結(jié)構(gòu)zui大特點(diǎn)是剛性、平衡性、散熱性能好，為主軸箱高速運(yùn)行提供了可靠保證。但是，雙立柱結(jié)構(gòu)不便于維護(hù)保養(yǎng)，是當(dāng)今采用的廠家不多的原因。主軸箱移動(dòng)多通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，是主軸驅(qū)動(dòng)核心傳動(dòng)裝置，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由于主軸轉(zhuǎn)速越來越高，主軸升溫快，現(xiàn)在，已有很多廠家將采用油霧冷卻以替代油冷卻，更有效地控制主軸升溫，使其精度得到有效保證。

　　直角銑頭是一種中型通用萬s能銑床。適合于園片銑刀、角度銑刀、成形銑刀及端面銑刀，銑削平面、槽、角度、邊緣及齒輪等，裝上附件立銑頭后，可作多向的 挖銑工作；裝上附件回轉(zhuǎn)工作臺(tái)后，可銑削環(huán)狀溝槽及園弧曲線；裝上附件分度頭后，可作模數(shù)4以下之直齒螺旋齒等銑齒工作。 由于直角銑頭應(yīng)用范圍廣闊，較在一般修理及工具車間單件或批量生產(chǎn)車間使用zui為適宜。本機(jī)床導(dǎo)軌采用超音頻淬火、貼塑等耐磨措施，故其精度保持性好；機(jī)床的各主要軸類、 齒輪等均采用鋼材，并經(jīng)過熱處理，故其強(qiáng)度較高，能負(fù)擔(dān)較大負(fù)荷；直角銑頭的零部件均經(jīng)過精密加工，精度較高，一般能達(dá)到三級(jí)精度和Ra3.2的表面粗糙 度。

　　直角銑頭眾多從事龍門刨機(jī)床設(shè)計(jì)、制造多年的資d深之士在傳統(tǒng)龍門刨床基礎(chǔ)上開發(fā)出的新型機(jī)床，其功能匯聚當(dāng)前zui先進(jìn)機(jī)床優(yōu)勢(shì)，配以先進(jìn)電器，對(duì)機(jī)電控制技術(shù)進(jìn)行升級(jí)，配備銑頭、磨頭即可實(shí)現(xiàn)刨削、銑削、磨削及鉆削、锪孔等功能，配備直角附件銑頭更能對(duì)工件一次裝夾，實(shí)現(xiàn)五面加工，一機(jī)多用，提高了工件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

　　傳統(tǒng)的直角銑頭銑削是通過鏜桿進(jìn)行加工，而現(xiàn)代銑削加工，多由各種功能附件通過滑枕完成，已有替代傳統(tǒng)加工的趨勢(shì)，其優(yōu)點(diǎn)不僅是銑削的速度、，更主要是可進(jìn)行多面體和曲面的加工，這是傳統(tǒng)加工方法無法完成的。因此，現(xiàn)在，很多廠家都競(jìng)相開發(fā)生產(chǎn)直角銑頭，在于它的經(jīng)濟(jì)性，技術(shù)優(yōu)勢(shì)很明顯，還能大大提高機(jī)床的工藝水平和工藝范圍。同時(shí)，又提高了加工精度和加工效率。當(dāng)然，需要各種不同型式的高精密銑頭附件作技術(shù)保障，對(duì)其要求也很高。

龍門銑頭使用注意事項(xiàng)

　　龍門銑頭適合安裝于龍門刨床、銑床或各種專用機(jī)上可作重切削搪孔攢孔等，另可加裝氣動(dòng)及電動(dòng)退刀裝置銑型及右銑型兩種銑頭，分別可作立銑、橫銑、水平銑、逆橫銑，并可加裝90度銑頭。可與龍門刨床、龍門銑床或立車配套使用，具有銑削、鏜削、鉆削、攻絲、锪孔等功能，本裝置以銑為主，以鏜為輔，根據(jù)用戶要求，與直角銑頭配套使用，可實(shí)現(xiàn)一面裝夾，五面加工，大大進(jìn)步加工質(zhì)量與出產(chǎn)效率。

　　龍門銑頭的基本工作原理：

　　這里介紹龍門銑頭，相對(duì)來說把握其基本工作原理是zui好的了解途徑，如下所述：

　　一，龍門銑頭是一種銑刀軸可在水平和垂直兩個(gè)平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的銑頭。銑刀，是用于銑削加工的、具有一個(gè)或多個(gè)刀齒的旋轉(zhuǎn)刀具。工作時(shí)各刀齒依次間歇地切除工件的余量。銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺(tái)階、溝槽、成形表面和切斷工件等。

　　二，龍門銑頭主軸能在相互垂直的兩個(gè)回轉(zhuǎn)面內(nèi)回轉(zhuǎn)，不僅可以完成立銑、平銑工作、還可以在工件一次裝卡中，進(jìn)行各種角度的多面、多棱、多槽的銑削從而完成復(fù)雜的銑削工作。

　　三，安裝在龍門銑、落地鏜床的滑枕端面，實(shí)現(xiàn)任意角度的鉆、銑、鏜加工，龍門銑頭與機(jī)床是通過一個(gè)過渡連接墊與機(jī)床連接，這個(gè)需要根據(jù)用戶本身機(jī)床接口尺寸量身定做。

龍門銑頭使用注意事項(xiàng)：

　　1、一般角度頭均采用非接觸式油封，在加工過程中如有使用冷卻水，需要在噴水前先運(yùn)轉(zhuǎn)，并調(diào)整冷卻水噴嘴方向，使之朝刀具噴水，可避免冷卻水滲入本體之虞，以延長(zhǎng)壽命。

　　2、避免長(zhǎng)時(shí)間在zui高轉(zhuǎn)速持續(xù)加工運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　3、參照各型號(hào)角度頭的參數(shù)特性，在適當(dāng)?shù)募庸l件下使用。

　　4、使用前，需先確認(rèn)試運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘熱機(jī)。每次加工時(shí)，需選擇適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速和進(jìn)給加工。加工時(shí)的轉(zhuǎn)速、進(jìn)給與切深應(yīng)以漸進(jìn)方式做調(diào)整，直到獲得zui大加工效率。

　　5、一般標(biāo)準(zhǔn)角度頭加工時(shí)，需避免加工會(huì)產(chǎn)生灰塵、微粒的材質(zhì)（如：石墨、碳、鎂及其他復(fù)合材料等）

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

　特殊角度頭數(shù)控控制方法研究

　　（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中，程序的旋轉(zhuǎn)控制點(diǎn)為刀尖點(diǎn)，當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠保證當(dāng)前的控制點(diǎn)始終為刀具的刀尖點(diǎn)，這種方式可以有效地簡(jiǎn)化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動(dòng)也可以分解為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點(diǎn)的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補(bǔ)償轉(zhuǎn)化，使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機(jī)床的控制機(jī)制。

　　以圖2所示說明，P點(diǎn)為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點(diǎn)，Q的點(diǎn)為角度頭安裝刀具后的刀尖點(diǎn)，將實(shí)際刀具的編程控制點(diǎn)Q轉(zhuǎn)移到P點(diǎn)，即假想P點(diǎn)為當(dāng)前程序的實(shí)際加工刀具尖點(diǎn)，而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運(yùn)行階段補(bǔ)償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度，為簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場(chǎng)操作者的可操作性，將角度頭的安裝規(guī)定一個(gè)固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。

　　除了對(duì)線性軸XYZ進(jìn)行補(bǔ)償外，還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問題。在角度頭固定一個(gè)安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向?yàn)橛懻摶A(chǔ)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)操作者依據(jù)此要求安裝即可），需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計(jì)算，并按照其運(yùn)動(dòng)及結(jié)構(gòu)邏輯對(duì)角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補(bǔ)償。

　　（2）數(shù)控程序指令實(shí)現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中，數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計(jì)算等方式，為實(shí)現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算提供了條件，通過參數(shù)化編程，實(shí)現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動(dòng)化控制和補(bǔ)償。

　　在RTCP調(diào)用模式下，將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長(zhǎng)度值中，用于在RTCP模式下控制P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。

　　對(duì)于從角度頭刀具尖點(diǎn)到P點(diǎn)的計(jì)算，可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計(jì)算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機(jī)床主軸軸線的垂直距離（固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致）+實(shí)際的刀具及刀柄長(zhǎng)度（刀尖點(diǎn)到安裝面的距離），該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)值進(jìn)行修改。

　　所有控制點(diǎn)的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述，在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點(diǎn)刀軸矢量也輸出到對(duì)應(yīng)軸的計(jì)算表達(dá)式中，在執(zhí)行時(shí)由控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式：

　　DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際情況會(huì)有不同。

　　　　N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

　　其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補(bǔ)償計(jì)算表達(dá)式，99.000是被推算到P點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當(dāng)前點(diǎn)角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度，CW=0.000是當(dāng)前工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，其中CW為該系統(tǒng)中對(duì)C軸的具體標(biāo)識(shí)。

　　（3）后處理方法實(shí)現(xiàn)。針對(duì)上述討論的實(shí)現(xiàn)方法，在開發(fā)后處理工具時(shí)主要考慮如下幾項(xiàng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

　　常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(dòng)（也可不聯(lián)動(dòng)）點(diǎn)插補(bǔ)的情況下，對(duì)于BC軸的角度的計(jì)算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規(guī)的五軸后處理算法（針對(duì)XYZBC組合）進(jìn)行處理，并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上補(bǔ)償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按點(diǎn)插補(bǔ)處理APT中間文件。

　　針對(duì)某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況（如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當(dāng)前定向方向上通過使用ROT命令實(shí)現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義，并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換，轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)特征加工，CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡，并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件，編程實(shí)例如圖3所示。

　　以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行了驗(yàn)證性應(yīng)用，驗(yàn)證實(shí)例如圖4所示。